Samkvæmt feril hlutfallslegrar hreyfingar milli verkfærsins og vinnustykkisins sem hægt er að stjórna, má skipta CNC vélum í punktstýrðar CNC vélar, punktlínustjórnun CNC vélar og útlínurstýrðar CNC vélar. Því er lýst sem hér segir:
(1) Stýring frá punkti á CNC vélar. Tölulega stjórnbúnaður þessarar tegundar véla getur aðeins stjórnað hreyfanlegum hlutum vélarinnar til að fara nákvæmlega frá einni stöðu (punkt) í aðra stöðu (punkt), það er aðeins hnitagildi endapunkts höggsins. er stjórnað og ekkert skurðarferli er framkvæmt meðan á hreyfingu stendur. Hraði og leið hreyfingar milli viðeigandi punkta fer eftir framleiðni. Til þess að hafa sem mesta framleiðni á grundvelli nákvæmrar staðsetningar, er hreyfingin á milli tveggja tengdra punkta fyrst að hreyfa sig hratt til að nálgast nýju stöðuna, og draga síðan úr hraðanum um 1-3 skref til að láta hann nálgast staðsetningarpunktur á hægum hraða. tryggja staðsetningarnákvæmni þess.
Þessar gerðir vélaverkfæra eru aðallega CNC hnit leiðindavélar, CNC borvélar, CNC gatavélar og CNC mælivélar osfrv. Samsvarandi CNC tæki eru kölluð punktstýringartæki.
(2) Staðsetning punkta línuleg stjórn CNC vél tól. Þegar þessi tegund véla er að vinna er ekki aðeins nauðsynlegt að stjórna staðsetningu (þ.e. fjarlægðinni) milli tveggja tengdu punktanna, heldur einnig hreyfanleikahraða og leið (þ.e. braut) milli tveggja tengdu punktanna . Leið hans er yfirleitt samsett úr beinum línuhlutum samsíða hverjum ás. Munurinn á því og punktstýrðu CNC vélinni er sá að þegar hreyfanlegur hluti vélarinnar hreyfist er hægt að skera hann eftir stefnu eins hnitaáss (almennt er einnig hægt að skera hann eftir 45 gráðu ská línu, en það er ekki hægt að skera það eftir beinni línu með hvaða halla sem er). Það hefur fleiri hjálparaðgerðir en punktstýrðar CNC vélar. Til dæmis er nauðsynlegt að auka virkni snældahraðastýringar, hringrásarvinnslu og verkfæravals. Slíkar vélar innihalda aðallega einfaldar CNC rennibekkir, CNC bor- og fræsarvélar og CNC vinnslustöðvar. Samsvarandi tölulega stjórnbúnaður er kallaður línuleg stjórnbúnaður punktastöðu.
(3) Útlínur stjórna CNC vélar. Stýribúnaður þessarar tegundar véla getur stöðugt stjórnað tveimur eða fleiri hnitaásum á sama tíma. Við vinnslu er nauðsynlegt að stjórna ekki aðeins upphafspunkti og endapunkti, heldur einnig hraða og staðsetningu hvers punkts í öllu vinnsluferlinu, þannig að vélbúnaðurinn geti unnið hluta með flóknum formum sem uppfylla kröfur teikninganna. . Aukaaðgerðir þess eru einnig tiltölulega fullkomnar.