Í síðustu grein kynnti ég flokkun CNC véla í samræmi við hreyfingaraðferðir, auk þess verðum við venjulega einnig flokkuð eftir því hvernig servókerfi stjórna, þá munum við skoða þessa flokkun sem hægt er að skipta í:
1, stjórnunarvélar með opinni lykkju
Svokallað opið lykkja stýrivélarverkfæri vísar til stjórnkerfisins án endurgjafar, kerfið hefur ekki stöðuviðbragðsþátt, venjulega með því að nota skrefmótor sem stýribúnað. Settu inn gögn í gegnum tölulega eftirlitskerfið, stjórnpúlsinn, í gegnum hringdreifingaraðilann og drifrásina, þannig að skrefmótorinn snýr skrefhorni, og síðan í gegnum flutningsbúnaðinn til að keyra borðið til að færa púls samsvarandi fjarlægð. Hreyfihraði og tilfærsla hreyfanlegra hluta er ákvörðuð af tíðni inntakspúlsins og fjölda púlsa.
2, hálf-lokuð lykkja CNC vélar
Í lok drifmótorsins eða í lok drifskrúfunnar er uppsett hornfærsluskynjunartæki, í gegnum uppgötvun mótorsins eða skrúfuhornsins, mældu óbeint raunverulega stöðu eða tilfærslu virkjunarhluta og síðan endurgjöf til CNC kerfisins. Fáðu meiri nákvæmni en opna lykkjukerfið, en tilfærslunákvæmni þess er minni en í lokaða lykkjukerfinu og auðvelt er að ná stöðugleika kerfisins samanborið við lokaða lykkjukerfið. Nú eru flestar CNC vélar mikið notaðar í þessu hálflokuðu fóðrunarservókerfi, tregða hreyfanlegra hluta vélbúnaðarins er ekki innifalinn í greiningarsviðinu.
3, lokað lykkja stjórn á CNC vélum.
Stýring með lokuðu lykkju á CNC vélum, beltismótorinn er hægt að nota DC eða AC tvo servó mótora, og þarf að hafa stöðuviðbrögð og hraða endurgjöf, í vinnslu hvenær sem er til að greina raunverulega tilfærslu hreyfanlegra hluta og tímanlega endurgjöf til CNC kerfið. Það er borið saman við stjórnmerkið sem fæst með innskotsaðgerðinni og mismuninn sem stýrimerki fyrir servóbeisli, og keyra síðan tilfærsluhlutana til að útrýma tilfærsluvillum.