Uppbygging leiðarvísisins
Línulegi stýririnn samanstendur að mestu af þremur hlutum: hreyfanlegum vagni, járnbraut sem styður hreyfingar vagnsins og kúlur. Línuleg hreyfing er virkjuð með því að festa vélbúnað til að endurhringja kúlurnar.
þróaði línulega leiðarvísirinn
Kúluspínan var þróuð til að sigrast á þessum áskorunum, með bogalaga hlaupbrautum sem eru malaðar inn í skaftið og hnetuna. Þetta breytti punktsnertingu milli kúlanna og hlaupabrautanna í yfirborðssnertingu, sem gerir kúluspjaldinu kleift að bera meira álag en kúluhlaupið. Þar að auki, vegna þess að kúlurnar eru á milli hlaupaflata á skaftinu og hnetunni, er komið í veg fyrir að hnetan snúist á skaftinu. Þetta þýddi að aðeins þurfti eitt skaft til að leiðbeina línulegri hreyfingu og það gæti sent tog.