Það eru margar gerðir af CNC vélum, sem hægt er að flokka frá mismunandi sjónarhornum, mismunandi flokkunarstaðla sem samsvara mismunandi flokkun, í dag af mér til að kynna þér tvær af flokkunaraðferðunum, það er í samræmi við hreyfingu og stjórnunarham fyrir flokkun , tiltekið innihald er sem hér segir:
CNC vélar má skipta í, í samræmi við hreyfihaminn
(1) benda stöðu eftirlitskerfi
Stjórnaðu aðeins stöðu tólsins til að flytja frá einum stað til annars, og í því ferli að færa sig án skurðarferlis, svo sem hnitleiðindavél, borvél og gatavél. Nauðsynlegt er að hnitastaðan hafi mikla staðsetningarnákvæmni, til að bæta framleiðni, er mesti straumhraði sem vélbúnaðurinn stillir notaður til að staðsetja hreyfingu, áður en nálgast staðsetningarpunktinn sem á að flokka eða stöðuga hraðalækkun til að renna saman að endapunktur á lágum hraða og dregur þannig úr tregðu yfirskot hreyfanlegra hluta og staðsetningarvillu sem stafar af þessu. Ekkert skurðarferli er framkvæmt meðan á staðsetningarhreyfingunni stendur, svo það er engin krafa um hreyfiferilinn.
(2) Línulegt stjórnkerfi
Línulegt stjórnkerfi er til að stjórna nákvæmri hreyfingu tólsins eða grunnborðsins frá einni stöðu til annarrar á ákveðnum hraða, meðfram stefnu samsíða hnitaás. Það er einnig kallað punktastöðu línulegt hreyfistýringarkerfi.
(3) Útlínur stjórnkerfi
Er stjórnun tveggja eða fleiri hnitaása á sama tíma (tveir ásar, tveir og hálfur ás, þriggja ás, fjögurra ás, fimm ás tenging), er það ekki aðeins til að stjórna byrjuninni og lokahnit hreyfanlegra hluta vélbúnaðarins, en einnig til að stjórna hraða, stefnu og tilfærslu hvers punkts í öllu vinnsluferlinu, það er að stjórna ferli vinnslunnar, vinna úr nauðsynlegri útlínu. Hreyfingarferill er hvaða halli sem er á beinni línu, boga, spírallínu osfrv.. Þessi tegund véla er fullkomnasta virkni CNC tækisins, fær um að framkvæma tvö hnit eða jafnvel multi-hnita tengingarstýringu, en einnig fær um til punkt- og línustýringar.
CNC vélar í samræmi við hreyfingu, má skipta í:
(1) CNC vélar með opnum lykkjum
Vísar til stjórnkerfisins án endurgjafar, enga staðsetningarviðbragðseiningar innan kerfisins, venjulega með þrepamótorum sem stýrisbúnaði. Inntaksgögnin í gegnum tölulega stjórnkerfi tölvunar gáfu út stjórnpúls, í gegnum hringdreifara og drifrásina, þannig að skrefmótorinn snýr skrefhorni, og síðan í gegnum sendingarbúnaðinn til að keyra borðið til að færa púls samsvarandi fjarlægð . Hreyfihraði og tilfærsla hreyfanlegra hluta er ákvörðuð af tíðni og fjölda púlsa inntakspúlsins.
(2) CNC vélar með hálflokuðu lykkju
Settu upp hornfærsluskynjunarbúnað (ljóskóðara eða virkjunarsamstillingu) í lok drifmótorsins eða á enda drifskrúfunnar til að mæla óbeint raunverulega stöðu eða tilfærslu virkjunarhluta með því að greina horn mótorsins eða skrúfunnar, og síðan endurgjöf til CNC kerfisins. Fáðu meiri nákvæmni en opna lykkjukerfið, en tilfærslunákvæmni þess er minni en í lokaða lykkjukerfinu og auðvelt er að ná stöðugleika kerfisins samanborið við lokaða lykkjukerfið. Nú eru flestar CNC vélar mikið notaðar í þessu hálflokuðu fóðrunarservókerfi, tregða hreyfanlegra hluta vélbúnaðarins er ekki innifalinn í greiningarsviðinu.