Vélarnar eru aðallega flokkaðar eftir vinnsluaðferðum og verkfærum sem notuð eru. Samkvæmt aðferðinni við að útbúa vélalíkön sem ríkið hefur mótað er vélunum skipt í 11 flokka: rennibekkir, borvélar, borvélar, kvörn, gírvinnsluvélar, þráðavinnsluvélar, fræsarvélar, plana- og rifavélar, broaching. vélar, sagavélar og aðrar vélar. Í hverri tegund véla er henni skipt í nokkra hópa í samræmi við umfang ferlisins, skipulagsgerð og frammistöðu burðarvirkis og hver hópur er skipt í nokkur kerfi (röð).
Til viðbótar við ofangreindar grunnflokkunaraðferðir eru aðrar flokkunaraðferðir:
1. Vélarnar má skipta í:
(1) Alhliða vélar hafa mikið úrval af ferlum og geta lokið vinnslu á ýmsum gerðum hluta í mismunandi ferlum, svo sem láréttum rennibekkjum, alhliða sívalur kvörn og geislaborunarvélar.
(2) Ferlisumfang sérstaks vélar er þrengst. Það er almennt hannað og framleitt fyrir tiltekið ferli tiltekins hluta, svo sem ýmsar samsettar borunar- og leiðindavélar sem notuð eru til fjöldaframleiðslu á bílahlutum.
(3) Sérhæfðar vélar hafa þröngt úrval ferla. Þau eru sérstaklega hönnuð og framleidd til að vinna ákveðnum hlutum eða ferlum, svo sem tannlosandi rennibekkjum, blýskrúfufræsivélar o.fl.
2. Samkvæmt fjölda helstu líffæra vélbúnaðarins er hægt að skipta því í einn ás, multi-ás, einn verkfæri, multi-tól vélar osfrv.
3. Samkvæmt hversu sjálfvirkni er hægt að skipta henni í venjulegar, hálfsjálfvirkar og sjálfvirkar vélar.
4. Samkvæmt vinnunákvæmni véla er hægt að skipta því í venjulegar nákvæmni vélar, nákvæmar vélar og hár nákvæmni vélar.
5. Samkvæmt þyngd og stærð er hægt að skipta því í tækjavélar, meðalstórar vélar (almennar vélar), stórar vélar (með massa meira en 10t), þungar vélar (með massa meira en 30t ) og ofurþung vélar (með massa meira en 100t).
Sjálfvirka vélbúnaðurinn hefur fullkomna sjálfvirka vinnulotu, þar á meðal sjálfvirka hleðslu og affermingu vinnuhluta, og getur sjálfkrafa unnið vinnustykki stöðugt. Hálfsjálfvirka vélbúnaðurinn hefur einnig fullkomna sjálfvirka vinnulotu, en hleðslu og affermingu vinnustykkisins þarf samt að ljúka handvirkt, svo það er ekki hægt að vinna það stöðugt.
Skurðarferlið verkfæra er að veruleika með hlutfallslegri hreyfingu milli verkfærsins og vinnustykkisins. Hreyfingu þess má skipta í yfirborðsmyndandi hreyfingu og hjálparhreyfingu.
1. Hjálparhreyfingar fela aðallega í sér hraða nálgast og út úr verkfærum eða vinnuhlutum, aðlögun á stöðum vélbúnaðarhluta, vísitölu vinnsluhluta, tólhvíldarvísitölu, fóðrun og klemmu, ræsingu, hraðabreytingu, bakfærslu, stöðvun og sjálfvirk breyting á verkfærum.
2. Yfirborðsmyndandi hreyfingin er hreyfingin sem gerir vinnustykkinu kleift að fá nauðsynlega yfirborðsform og stærð. Það felur í sér aðalhreyfingu, fóðurhreyfingu og skera hreyfingu. Aðalhreyfingin er hreyfingin sem gegnir aðalhlutverkinu þegar umfram efni er fjarlægt úr vinnslustykkinu. Það getur verið snúningshreyfing vinnustykkisins (svo sem snúningur), línuleg hreyfing (eins og að hefla á grindarvélinni), eða snúningshreyfing skútunnar (eins og fræsun og borun) eða línuleg hreyfing (eins og rifa og brot ); Skurður á hreyfingu er hreyfingin sem gerir það að verkum að verkfærið skera niður í yfirborð vinnustykkisins að ákveðnu dýpi og hlutverk þess er að skera ákveðna þykkt efnis frá yfirborði vinnustykkisins í hverju skurðarslagi, svo sem þverskurðinn á hreyfingu lítill verkfærahaldari þegar hringnum er snúið; Matarhreyfing vísar til hreyfingar tólsins og hlutans sem á að vinna úr vinnustykkinu til að halda skurðinum áfram, svo sem hreyfing tólsins rennur meðfram vélarstýringunni þegar hringnum er snúið.