Númerical Control (enska nafnið: Numerical Control skammstöfun: NC) tækni vísar til tækninnar sem notar stafrænar leiðbeiningar sem eru samsettar úr tölustöfum, stöfum og táknum til að gera sér grein fyrir hreyfistýringu eins eða fleiri vélbúnaðar.
Talnastýring notar almennt almenna eða sérstaka tölvu til að gera sér grein fyrir stafrænni forritastýringu, svo töluleg stjórn er einnig kölluð tölvustýrð tölustýring (Computerized Numerical Control), sem vísað er til sem CNC. Það stjórnar venjulega vélrænum stærðum eins og stöðu, horn, hraða og skiptistærðum sem tengjast flæði vélrænnar orku.
Myndun tölulegrar stýringar fer eftir útliti gagnaflutningsaðila og tvíundargagnaaðgerða. Árið 1908 kom út víxlanlegur gagnaberi með gataðri málmplötu; í lok 19. aldar var fundið upp stjórnkerfið með pappír sem gagnabera og með hjálparaðgerðum; árið 1938 framkvæmdi Shannon hraðvirka gagnaútreikninga og sendingu við Massachusetts Institute of Technology í Bandaríkjunum.
Lagði grunninn að nútíma tölvum, þar á meðal tölulegum tölvustýringarkerfum. Töluleg stýritækni er þróuð í náinni samsetningu með vélarstýringu. Árið 1952 kom fyrsta CNC vélbúnaðurinn út, sem varð tímamótaviðburður í sögu heimsins vélaiðnaðar og stuðlaði að þróun sjálfvirkni.