1, Meginreglan um sjálfvirka verkfæraskipti á verkfæratímariti
Verkfæramagasinið inniheldur snúningsbúnað fyrir verkfærahylki og verkfæraskiptabúnað. Lögun verkfæratímaritsins er skífulaga og deiliskífur er settur upp inni. Snúningshreyfing tímaritsins er knúin áfram af þriggja fasa ósamstilltum mótor með bandbremsu. Þriggja fasa aflgjafinn er veittur til mótorsins í gegnum AC tengiliðinn. Á þessum tíma er stöðvunarbremsan opnuð og verkfæramagasinið virkar. Þegar þrífasa aflgjafinn er rofinn, er stöðvunarbremsan læst og verkfæramagasinið hættir strax að ganga. Með hreyfingu skiptingarskífunnar og rökréttri samsetningu tengdum greiningarþáttahópi getur hver verkfærahylsa stöðvað nákvæmlega við skiptastöðu verkfæra. Eftir að verkfærahylsan stöðvast við verkfæraskiptastöðu stjórnar hólkurinn því að verkfærahylsan sé í láréttu eða lóðréttu ástandi til að auðvelda stjórnandanum að skipta um verkfæri. Tólahylkisvísitöluborðið getur snúist réttsælis eða rangsælis, þannig að hægt sé að leita að verkfærinu sem á að skipta um á sem skemmstum tíma.
Hreyfing verkfæraskiptabúnaðarins á verkfæratímaritinu er einnig knúin áfram af þriggja fasa ósamstilltu mótornum með bandbremsu. Í gegnum gírskiptibúnaðinn er samræmdu snúningshreyfingin sem mótorinn myndar umbreytt í venjulega fram-, stöðvunar- og snúningshreyfingu stjórnandans. Gírbúnaðurinn er búinn örrofasetti. Örrofahópurinn er notaður til að stjórna stjórntækinu til að klemma tólið, stjórnandinn til að taka tólið úr snældunni og verkfærahulsunni og stjórnandinn til að vera í upprunalegri stöðu.
Snúningstakmarkari er innbyggður í snúningsverkfærahylkinu á verkfæratímaritinu og minnkunarflutningsbúnaði stjórnandans til að koma í veg fyrir skemmdir á innri vélrænni uppbyggingu.
2, Sérstök útfærsla á sjálfvirkri verkfæraskipti á verkfæratímariti
Meðhöndlun verkfæratímaritsins er aðalbúnaðurinn til að átta sig á sjálfvirkum verkfæraskiptum. Verkefni þess er að losa ónotuð verkfæri úr snældunni og skila þeim í verkfæratímaritið eftir að ferli er lokið. Á sama tíma hleður það einnig verkfærum næsta ferlis inn í snælduna og síðan fer stjórnandinn aftur í upphaflega stöðu til að bíða eftir næstu vinnulotu.
Regluleg hreyfing verkfæratímaritsins er að veruleika með þriggja fasa ósamstilltum mótor og gírskiptibúnaði, en þessar aðgerðir þurfa einnig að vera að veruleika af rafkerfinu. Verkfærahylsan í verkfæratímaritinu vinnur í verkfæraskiptastöðu samkvæmt leiðbeiningum T-kóða og síðan er skipt um verkfæra. Á meðan á vinnuferlinu stendur lætur verkfærið stjórnandann taka eða setja upp verkfærið samkvæmt leiðbeiningunum. Þess vegna þarf rafkerfið að klára hverja aðgerð nákvæmlega og áreiðanlega í samræmi við hreyfiröð verkfæraskiptaferlisins.
Rafmagnsaðgerðaröð:
(1) Byrjaðu verkfæravalið og verkfæratímaritið snýst fram eða aftur til að finna næsta verkfæri.
(2) Staðsetningarmerki tólahylkis og staðsetningarskífa stöðva mótor tólhylsunnar og verkfærahylsa stoppar nákvæmlega við verkfæraskiptastöðu.
(3) Kveikt er á raffosfórlokanum sem stjórnar snúningi (lóðrétt) hnífshylsins.
(4) Þegar verkfærahylsan er lóðrétt á sínum stað er staðsetningarmerki sent og snældastefna gefur staðfestingarmerki um komustöðu.
(5) Vinnuvélin byrjar frá upphaflegri stöðu og snýst 90 gráður til að ná klemmustöðu tækjabúnaðarins.
(6) Hnífurinn smellir hnífnum á sinn stað, sendir stöðvunarmerki, tekur hnífinn úr snældunni og hnífshylkinu og vélarmótorinn stöðvast.
(7) Staðfesting á klemmu verkfæra og losun verkfæra gefa merki á sínum stað.
(8) Eftir að verkfærahaldarinn hefur verið losaður skaltu byrja að sníða 180 gráður til að skipta um verkfæri.
(9) Stöðvunarmerki vélmennamótorsins stöðvar vélmennamótorinn.
(10) Staðfesting á hleðslu á verkfærum og klemmur á verkfærum mun gefa merkið á sínum stað.
(11) Mótorinn byrjar að koma vélbúnaðinum aftur í upprunalega stöðu.
(12) Stöðvunarmerki vélmennamótorsins stöðvar vélmennamótorinn.
(13) Upprunalega stöðurofi stjórnandans sendir merki.
(14) Kveikt er á rafsegulloftslokanum sem stjórnar snúningi (láréttu) hnífermsins.
(15) Nálægðarrofinn með erminni velt í láréttri stöðu sendir merki (verkfæraskiptaaðgerð verkfæratímaritsins er lokið).