1. Snúningsborð af rúllandi ormapari
Ormgírspari er mikið notaður í vélrænni iðnaði. Það hefur einkenni stórs flutningshlutfalls, stöðugrar notkunar, enginn hávaði, samningur uppbygging, mikil burðargeta og lítil skilvirkni. Að bæta skilvirkni ormabúnaðarpars, draga úr hitahækkun og bæta slitþol eru lykillinn að því að bæta notkunargildi ormabúnaðarpars.
2. Bein drif mótor rekur snúningsborð
Snúningsborðið sem knúið er áfram af beindrifsmótor samanstendur af snúningsborðinu og samsvarandi sérstökum servódrifbúnaði þess. Það er knúið áfram af stigmótor og stjórnað af forritanlegum stjórnanda. Helstu þættir snúningsborðsins sem knúið er áfram af beindrifsmótor eru: stigmótor með mikilli nákvæmni, sjónkóðara í mikilli upplausn og vökvafjöðrunarlegur. Legan sem notuð er er mjög stíf og nákvæm krosslaga vökvafjöðrunarleg sem getur borið álagið í hvaða átt sem er.
Svona vélbúnaður hefur mikla akstursnákvæmni og viðkvæma viðbrögð. Sem stendur nota sum snúningsvinnuborð með mikilli nákvæmni heima og erlendis þennan akstursham. Hins vegar, til að tryggja togið sem þarf til að klippa með miklum krafti á lágum hraða þegar aflskurðarkrafturinn verkar á þessa beindrifsbyggingu mótorsins, eru aflmótorar oft stilltir þannig að öll uppbygging snúningsborðsins er stærra.
3. Servó mótorinn knýr gírstöngparið snúningsvinnubekk
Servómótorinn knýr aukasnúningsvinnubekkinn og servómótorinn knýr gírinn 1 til að snúast. Gír 1 knýr grindina til að gera línulega hreyfingu og síðan knýr grindurinn gír 2 til að snúast og knýr þannig snúning vinnubekksins. Kosturinn við þessa uppbyggingu er að viðbragð servómótors er viðkvæmt, en sjálflæsandi árangur er lélegur og vandamál eins og sjálfvirk bilun og tregðu augnablik.
4. Tvöfaldur mótor ekinn orm gír par hringtorg vinnubekkur
Tvöfaldur mótor drif orm gírparið einkennist af því að nota snælda servó mótorinn sem flutningsmótor, og aðalmótorinn sem flutningsmótorinn, og hjálparmótorinn sem öfugskipti og snúningsmótor; Sjálflæsandi virkni ormgírsins er notuð til að greina á milli aðal- og hjálpardrifsins og til að koma í veg fyrir afturábak drifsins; Sendingarhraði hjálparmótorsins er meiri en aðalmótorsins. Ókostur þess er að hann losar sig ekki við orminn og gírinn, og það getur ekki leyst vandamálið með hita og slit á ormnum og gírnum í háhraða vinnslu.